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NMEA-0183格式详解

GPGGA

例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F

  • 字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

  • 字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式

  • 字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

  • 字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)

  • 字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

  • 字段5:经度E(东经)或W(西经)

  • 字段6:GPS可靠性标识

0 = Fix not available or invalid 未定位
1 = GPS SPS Mode, fix valid SPS模式定位
2 = Differential GPS, SPS Mode, fix valid 差分定位
3 = GPS PPS Mode, fix valid PPS模式定位
4 = Real Time Kinematic. System used in RTK mode with fixed integers 定点RTK
5 = Float RTK. Satellite system used in RTK mode, floating integers 浮点RTK
6 = Estimated (dead reckoning) Mode 估算模式
7 = Manual Input Mode 手动模式
8 = Simulator Mode 仿真模式
  • 字段7:正在使用的卫星数量(00 – 12)(前导位数不足则补0)

  • 字段8:HDOP水平精度因子(0.5 – 99.9)

  • 字段9:海拔高度(-9999.9 – 99999.9)

  • 字段10:单位M

  • 字段11:地球椭球面相对大地水准面的高度

  • 字段12:单位M

  • 字段13:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)

  • 字段14:差分站ID号0000 – 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)

  • 字段15:校验值