GRTK Introduction
GRTK是北力电子自主研发的一款高精度定位定向模块。
基于和芯星通的高性能GNSS SOC，GRTK能够在支持多频点（GPS/GLONASS/Beidou/Galileo/QZSS）高精度定位的同时，实现单模块双天线定向。
目前已被广泛应用于无人车、无人机、无人船等智能驾驶领域。
请用户在使用GRTK厘米级定位模块之前仔细阅读本手册，如有任何不明白的问题，请联系我们的技术支持邮箱info@blicube.com。
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Performance
| 项目 | |
|---|---|
| 频点 | BDS B1I/B2I1 GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5b QZSS L1/L2 |
| 协议 | NMEA-0183 RTCM |
| 时间精度（RMS） | 20ns |
| 单点定位（RMS） | 平面：1.5m 高程：2.5m |
| DGPS (RMS) | 平面：0.4m 高程：0.8m |
| RTK (RMS) | 平面：1cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm |
| 定向精度（RMS） | 0.2度/1m基线 |
| 速度精度（RMS） | 0.03m/s |
| 工作温度 | -20℃到+85℃ |
| 工作电压 | 支持宽压输入：5v-35v |
| 工作功耗 | 2.5W |
| 内置罗盘 | 支持 |
Physical size
Test Video
- 无人车自动压线导航测试