快速上手

GRTK支持NMEA与RTCM协议

目前新版本Ardupilot和PX4均已支持NMEA，请更新最新版本固件配合GRTK使用

接口和配件说明

接口定义

GRTK接口定义

GRTK默认以115200波特率，通过UART串口进行数据通信

配线说明

Info

每个GRTK模块默认配一包线

套装示意图如下：

配线包内容：

名称	数量	功能
GH1.25 5P转GH1.25 5P	1	用于COM1与RLINK连接
GH1.25 6P转GH1.25 10P	1	用于COM2与10P 飞控GPS口连接
GH1.25 6P转杜邦线	1	用于COM2口与电脑进行串口通信，对GRTK进行配置或读取NMEA数据
供电线	1	用于供电口与分电板连接

分电板说明

5V-35V宽压输入

GRTK支持5V-35V宽压电源，因此使用过程中无论是充电宝还是2-8S锂电池均能够为GRTK供电功率请限制在5-10w

产品使用前请先确认好供电设备是否正常工作

注意供电电源需要能够稳定提供5W以上功率，避免因供电不足导致设备不能正常工作。大部分的超薄笔记本并不能通过USB口直接供电使用。部分充电宝或者手机电源适配器会去握手充电协议，是不能够进行充电的使用锂电池需注意使用稳压模块来接GRTK，避免因锂电池高功率直接烧毁设备

XT60分电板

Type-C分电板

到手检查

Warning

我们强烈建议您到手后先进行设备检查，确认供电和配置无问题后再连接飞控或其他设备使用

1.通过分电板为设备供电

GRTK通电瞬间指示灯全亮，之后保持PWR灯亮起；

如遇ERR灯常亮，排除供电问题后仍常亮，请联系客服进行处理。

2.Rover需要将com2口通过USB转TTL模块连接电脑

串口助手设置115200波特率和ASCII接收后，如果能得到下面的数据输出即为正常。

在能够正常收星的室外，Fix灯将亮起，代表已经进入单点定位，此时定位精度为亚米级。

3.Base需要将com2口通过USB转TTL模块连接电脑

Base在无定位的情况下不会输出RTCM纠偏数据

串口助手设置115200波特率和ASCII接收后，如果能得到下面的数据输出即为正常。

待Fix亮起后，将Base的com1口通过USB转TTL模块连接电脑，

串口助手设置115200波特率和HEX接收后，如果能得到下面的数据输出即为正常。

还原出厂设置

当遇到配置问题需要还原出厂设置

更详细的配置命令可以参考常用配置命令

请务必调整串口助手发送以CR&LF结尾

发送配置命令请注意加换行后再发送

Freset

先以freset来还原出厂

freset
(加回车换行)

配置成功后会有OK返回

$command,freset,response: OK*4D
System should reset after Come to factory mode .......
$devicename,COM2*64

Rover

我们推荐按以下命令恢复为出厂移动站配置

GPGGA COM2 0.2  
GPRMC COM2 0.2  
GPHDT COM2 0.2  
KSXT COM2 0.2
SAVECONFIG
(加回车换行)

配置成功后会有OK返回

$command,GPGGA COM2 0.2  ,response: OK*57
$command,GPRMC COM2 0.2  ,response: OK*4A
$command,GPHDT COM2 0.2  ,response: OK*4E
$command,KSXT COM2 0.2,response: OK*15
$command,SAVECONFIG,response: OK*55

Base

我们推荐按以下命令恢复为出厂基站配置

mode base time 60 1.5 2.5
rtcm1006 com1 10
rtcm1033 com1 10
rtcm1074 com1 1
rtcm1084 com1 1
rtcm1094 com1 1
rtcm1124 com1 1
LOG COM2 BESTPOSA ONTIME 1
saveconfig
(加回车换行)

配置成功后会有OK返回

$command,mode base time 60 1.5 2.5,response: OK*78
$command,rtcm1033 com1 10,response: OK*06
$command,rtcm1074 com1 1,response: OK*35
$command,rtcm1084 com1 1,response: OK*3A
$command,rtcm1094 com1 1,response: OK*3B
$command,rtcm1124 com1 1,response: OK*31
$command,LOG COM2 BESTPOSA ONTIME 1,response: OK*41
$command,saveconfig,response: OK*55