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RTK上位机如何解析GRTK移动站定位数据

rtklib

rtklib是一个被广泛使用的开源定位数据解析软件,可以帮助用户轻松解析包括NMEA/ubx等定位数据, 并提供UI界面帮助对定位信息进行高效分析 官方教程

下载

rtklib

下载完成后无需安装解压本地即可使用

rtklib使用入门

打开rtkplot.exe

Connection Settings

Connection Settings

File——>Connection Settings Stream Type选择Serial,通过串口收发数据

点击Opt

配置串口具体参数 选择正确的串口, 波特率 115200

连接GRTK并开始解析数据

保存数据

解析GRTK定位数据实例

定位精度实验

GRTK Rover 需进入 RTK fixed 状态 定位数据通过RLINK时时回传到电脑端进行解析

通过GRTK描绘方格

GRTK移动

GRTK Rover端人为搬动沿矩形区域走动, 注意移动时不能遮挡天线

效果图:

放大图: